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IKME
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\section{Problemstellung} \label{sec: problem}
Auf der Projektfläche "Autonomes Fahren" des Instituts für Konstruktionselemente, Mechatronik und Elektromobilität (IKME) der Hochschule
Auf der Projektfläche \emph{Autonomes Fahren} des Instituts für Konstruktionselemente, Mechatronik und Elektromobilität (IKME) der Hochschule
Hannover ist eine große urbane Kreuzung im Maßstab 1:18 nachgebildet. Hier sollen in Zukunft automatisierte Logistikkonzepte mit mobilen
Roboterfahrzeugen entwickelt und getestet werden. Die Roboter sind jeweils mit einer nach vorne gerichteten Videokamera ausgerüstet. Um die
Fahrzeuge damit sicher steuern zu können, soll damit eine zuverlässige Fahrspurerkennung benötigt.
......
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