besprechung Homann

README.md

@@ -54,3 +54,17 @@ make
 - Grün `#1B5E20`
 - Gelb `#F57F17`
 
+
+# ideen:
+
+- [ ] Performance daten (CPU-Auslastung, Rechenzeit, etc.) mit echten Daten/Plot in die Arbeite aufnehmen
+- [ ] evtl. Videobeispiel mit live überlagertem Ergebnis (vor allem für Kolloc)
+
+
+## Todo
+
+- [ ] Paarbildung (finden von rechter+linker Kante einer Linie) -> Mittellinien
+- [ ] Transformation in Weltkoordinate
+- [ ] C++ Implementierung
+- [ ] Laufzeitmessung
+- [ ] Schreiben!

chap/einleitung.tex

@@ -26,6 +26,6 @@
 		wünschenswert.
 
 
-	\section{Ziele der Arbeit} \label{sec: ziele}
+	\section{Inhalt der Arbeit} \label{sec: inhalt}
 
-		\todo[inline]{Ist das Kapitel sinnvoll??}
+		\todo[inline]{Überblick, jedes Kapitel vorstellen}

chap/implementation.tex

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 	\section{Canny-Edge-Detector} \label{sec: canny edge}
 
-	\section{Orientierungs Erfassung mittels Sobel} \label{sec: sobel}
+	\section{Orientierungserfassung mittels Sobel} \label{sec: sobel}
 
 	\begin{figure}
 		\includegraphics[width=.4\textwidth]{svg/CannyEdge_Orientation.pdf}
@@ -12,3 +12,5 @@
 		\label{fig: gadienten orientierung}
 	\end{figure}
 
+	\section{Linienbildung} \label{sec: linien finden}
+

chap/standdertechnik.tex

@@ -15,11 +15,21 @@
 				\caption{Darstellung der optischen Verzerrung (nach \cite{wiki:LinsenVerzerung})}
 			\end{figure}
 
-	\section{Programmiersprachen} \label{sec: python}
+	\section{Deep leraning}
+
+		\todo[inline]{
+			Was ist das? \\
+			Warum hier nicht? \\
+			Was ist ungeeignet?
+		}
+
 
-		\subsection{C++} \label{sub: cpp}
-		\subsection{Python} \label{sub: python}
 
 	\section{OpenCV} \label{sec: opencv}
 
+		\todo[inline]{
+			Vergleich mit eigener Implementierung \\
+			evtl. Performance Vergleich
+		}
+
 	\section{Das Robot Operation System} \label{sec: ros}