diff --git a/README.md b/README.md
index 1f6f5c1ece73243d938c43308f1c7bb1bc9bb311..55045cea15377f4f51e871b684e6967192fc3c6e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -49,8 +49,22 @@ make
   <rect width="32.1" height="19.84" style="fill-rule:evenodd;fill:#b71c1c"/>
 </svg>
 
-- Rot   `#B71C1C`
-- Blau	`#0D47A1`
-- Grün	`#1B5E20`
-- Gelb	`#F57F17`
+- Rot `#B71C1C`
+- Blau `#0D47A1`
+- Grün `#1B5E20`
+- Gelb `#F57F17`
 
+
+# ideen:
+
+- [ ] Performance daten (CPU-Auslastung, Rechenzeit, etc.) mit echten Daten/Plot in die Arbeite aufnehmen
+- [ ] evtl. Videobeispiel mit live überlagertem Ergebnis (vor allem für Kolloc)
+
+
+## Todo
+
+- [ ] Paarbildung (finden von rechter+linker Kante einer Linie) -> Mittellinien
+- [ ] Transformation in Weltkoordinate
+- [ ] C++ Implementierung
+- [ ] Laufzeitmessung
+- [ ] Schreiben!
diff --git a/chap/einleitung.tex b/chap/einleitung.tex
index 4885899e4cad59176254aef288127f607c831258..8da652eb80cfbb918ea0ae456bb3ec421946a100 100644
--- a/chap/einleitung.tex
+++ b/chap/einleitung.tex
@@ -26,6 +26,6 @@
 		wünschenswert.
 
 
-	\section{Ziele der Arbeit} \label{sec: ziele}
+	\section{Inhalt der Arbeit} \label{sec: inhalt}
 
-		\todo[inline]{Ist das Kapitel sinnvoll??}
+		\todo[inline]{Überblick, jedes Kapitel vorstellen}
diff --git a/chap/implementation.tex b/chap/implementation.tex
index 197ab4733a557331c32e3a5555c86e38db8955b7..86f46526a66fc83b06c5aed847eec53c612f932b 100644
--- a/chap/implementation.tex
+++ b/chap/implementation.tex
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 	\section{Canny-Edge-Detector} \label{sec: canny edge}
 
-	\section{Orientierungs Erfassung mittels Sobel} \label{sec: sobel}
+	\section{Orientierungserfassung mittels Sobel} \label{sec: sobel}
 
 	\begin{figure}
 		\includegraphics[width=.4\textwidth]{svg/CannyEdge_Orientation.pdf}
@@ -12,3 +12,5 @@
 		\label{fig: gadienten orientierung}
 	\end{figure}
 
+	\section{Linienbildung} \label{sec: linien finden}
+
diff --git a/chap/standdertechnik.tex b/chap/standdertechnik.tex
index 133c68fe26c30a037f8e8bd8e48dd088775c091d..70d56a736de77840f33a50dd8917115dadef0a7f 100644
--- a/chap/standdertechnik.tex
+++ b/chap/standdertechnik.tex
@@ -15,11 +15,21 @@
 				\caption{Darstellung der optischen Verzerrung (nach \cite{wiki:LinsenVerzerung})}
 			\end{figure}
 
-	\section{Programmiersprachen} \label{sec: python}
+	\section{Deep leraning}
+
+		\todo[inline]{
+			Was ist das? \\
+			Warum hier nicht? \\
+			Was ist ungeeignet?
+		}
+
 
-		\subsection{C++} \label{sub: cpp}
-		\subsection{Python} \label{sub: python}
 
 	\section{OpenCV} \label{sec: opencv}
 
+		\todo[inline]{
+			Vergleich mit eigener Implementierung \\
+			evtl. Performance Vergleich
+		}
+
 	\section{Das Robot Operation System} \label{sec: ros}