From 1cae9554060c5f4b44b14a39e9f78dd65ecd33a9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Jan Wille <jan.wille@stud.hs-hannover.de>
Date: Wed, 13 Jul 2022 20:25:18 +0200
Subject: [PATCH] besprechung Homann
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README.md | 22 ++++++++++++++++++----
chap/einleitung.tex | 4 ++--
chap/implementation.tex | 4 +++-
chap/standdertechnik.tex | 16 +++++++++++++---
4 files changed, 36 insertions(+), 10 deletions(-)
diff --git a/README.md b/README.md
index 1f6f5c1..55045ce 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -49,8 +49,22 @@ make
<rect width="32.1" height="19.84" style="fill-rule:evenodd;fill:#b71c1c"/>
</svg>
-- Rot `#B71C1C`
-- Blau `#0D47A1`
-- Grün `#1B5E20`
-- Gelb `#F57F17`
+- Rot `#B71C1C`
+- Blau `#0D47A1`
+- Grün `#1B5E20`
+- Gelb `#F57F17`
+
+# ideen:
+
+- [ ] Performance daten (CPU-Auslastung, Rechenzeit, etc.) mit echten Daten/Plot in die Arbeite aufnehmen
+- [ ] evtl. Videobeispiel mit live überlagertem Ergebnis (vor allem für Kolloc)
+
+
+## Todo
+
+- [ ] Paarbildung (finden von rechter+linker Kante einer Linie) -> Mittellinien
+- [ ] Transformation in Weltkoordinate
+- [ ] C++ Implementierung
+- [ ] Laufzeitmessung
+- [ ] Schreiben!
diff --git a/chap/einleitung.tex b/chap/einleitung.tex
index 4885899..8da652e 100644
--- a/chap/einleitung.tex
+++ b/chap/einleitung.tex
@@ -26,6 +26,6 @@
wünschenswert.
- \section{Ziele der Arbeit} \label{sec: ziele}
+ \section{Inhalt der Arbeit} \label{sec: inhalt}
- \todo[inline]{Ist das Kapitel sinnvoll??}
+ \todo[inline]{Überblick, jedes Kapitel vorstellen}
diff --git a/chap/implementation.tex b/chap/implementation.tex
index 197ab47..86f4652 100644
--- a/chap/implementation.tex
+++ b/chap/implementation.tex
@@ -4,7 +4,7 @@
\section{Canny-Edge-Detector} \label{sec: canny edge}
- \section{Orientierungs Erfassung mittels Sobel} \label{sec: sobel}
+ \section{Orientierungserfassung mittels Sobel} \label{sec: sobel}
\begin{figure}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{svg/CannyEdge_Orientation.pdf}
@@ -12,3 +12,5 @@
\label{fig: gadienten orientierung}
\end{figure}
+ \section{Linienbildung} \label{sec: linien finden}
+
diff --git a/chap/standdertechnik.tex b/chap/standdertechnik.tex
index 133c68f..70d56a7 100644
--- a/chap/standdertechnik.tex
+++ b/chap/standdertechnik.tex
@@ -15,11 +15,21 @@
\caption{Darstellung der optischen Verzerrung (nach \cite{wiki:LinsenVerzerung})}
\end{figure}
- \section{Programmiersprachen} \label{sec: python}
+ \section{Deep leraning}
+
+ \todo[inline]{
+ Was ist das? \\
+ Warum hier nicht? \\
+ Was ist ungeeignet?
+ }
+
- \subsection{C++} \label{sub: cpp}
- \subsection{Python} \label{sub: python}
\section{OpenCV} \label{sec: opencv}
+ \todo[inline]{
+ Vergleich mit eigener Implementierung \\
+ evtl. Performance Vergleich
+ }
+
\section{Das Robot Operation System} \label{sec: ros}
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