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......@@ -24,7 +24,6 @@
chap/abstract,
chap/einleitung,
chap/standdertechnik,
chap/gegebenheiten,
chap/kalibrierung,
chap/implementation,
}
......@@ -57,8 +56,6 @@
\include{chap/standdertechnik}
\include{chap/gegebenheiten}
\include{chap/kalibrierung}
\include{chap/implementation}
......
\chapter{Technische Voraussetzungen}
\section{Der JetBot Roboter}
\begin{figure}
\includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_render_800x630.png}
\caption{Render eines möglichen Aufbaus \cite{jetbot:github-doc}}
\end{figure}
\begin{figure}
\includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_sparkfun.jpg}
\caption{SparkFun JetBot AI Kit V2.1 \cite{jetbot:Sparkfun}}
\end{figure}
\chapter{Kamera Kalibrierung} \label{chap: kalibrierung}
\section{Intrinsische Kalibrierung} \label{sec: intrinsic}
\section{Notwendigkeit einer intrinsische Kalibrierung} \label{sec: intrinsic}
\subsection{Optische Verzerrung}
\begin{figure}
\subfigure[Tonnenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=1,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
\subfigure[Verzerrungsfreies Bild]{\includegraphics[page=2,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
\subfigure[Kissenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=3,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
\caption{Darstellung der optischen Verzerrung (nach \cite{wiki:LinsenVerzerung})}
\label{fig: optische verzerrung}
\end{figure}
\section{Durchführung der intrinsischen Kalibrierung}
......
......@@ -6,15 +6,6 @@
\subsection{Kantendetektion}
\subsection{Optische Verzerrung}
\begin{figure}
\subfigure[Tonnenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=1,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
\subfigure[Verzerrungsfreies Bild]{\includegraphics[page=2,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
\subfigure[Kissenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=3,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
\caption{Darstellung der optischen Verzerrung (nach \cite{wiki:LinsenVerzerung})}
\end{figure}
\section{Deep leraning}
\todo[inline]{
......@@ -32,4 +23,19 @@
evtl. Performance Vergleich
}
\section{Das Robot Operation System} \label{sec: ros}
\section{Der JetBot Roboter}
\begin{figure}
\includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_render_800x630.png}
\caption{Render eines möglichen Aufbaus \cite{jetbot:github-doc}}
\end{figure}
\begin{figure}
\includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_sparkfun.jpg}
\caption{SparkFun JetBot AI Kit V2.1 \cite{jetbot:Sparkfun}}
\end{figure}
\section{Aufgebaute Anlage} \label{sec: anlgae}
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