From 0e6ef65ed49d6ad10515d95c2963f98e3a65b425 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Jan Wille <jan.wille@stud.hs-hannover.de>
Date: Mon, 18 Jul 2022 00:47:10 +0200
Subject: [PATCH] kabitel rumschieben
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Bachelorarbeit.tex | 3 ---
chap/gegebenheiten.tex | 15 ---------------
chap/kalibrierung.tex | 14 +++++++++++++-
chap/standdertechnik.tex | 24 +++++++++++++++---------
4 files changed, 28 insertions(+), 28 deletions(-)
delete mode 100644 chap/gegebenheiten.tex
diff --git a/Bachelorarbeit.tex b/Bachelorarbeit.tex
index c8221fe..5a72f22 100644
--- a/Bachelorarbeit.tex
+++ b/Bachelorarbeit.tex
@@ -24,7 +24,6 @@
chap/abstract,
chap/einleitung,
chap/standdertechnik,
- chap/gegebenheiten,
chap/kalibrierung,
chap/implementation,
}
@@ -57,8 +56,6 @@
\include{chap/standdertechnik}
- \include{chap/gegebenheiten}
-
\include{chap/kalibrierung}
\include{chap/implementation}
diff --git a/chap/gegebenheiten.tex b/chap/gegebenheiten.tex
deleted file mode 100644
index 871e50a..0000000
--- a/chap/gegebenheiten.tex
+++ /dev/null
@@ -1,15 +0,0 @@
-\chapter{Technische Voraussetzungen}
-
-
-
- \section{Der JetBot Roboter}
-
- \begin{figure}
- \includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_render_800x630.png}
- \caption{Render eines möglichen Aufbaus \cite{jetbot:github-doc}}
- \end{figure}
-
- \begin{figure}
- \includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_sparkfun.jpg}
- \caption{SparkFun JetBot AI Kit V2.1 \cite{jetbot:Sparkfun}}
- \end{figure}
diff --git a/chap/kalibrierung.tex b/chap/kalibrierung.tex
index 1041a5a..4c34fe1 100644
--- a/chap/kalibrierung.tex
+++ b/chap/kalibrierung.tex
@@ -1,6 +1,18 @@
\chapter{Kamera Kalibrierung} \label{chap: kalibrierung}
-\section{Intrinsische Kalibrierung} \label{sec: intrinsic}
+
+ \section{Notwendigkeit einer intrinsische Kalibrierung} \label{sec: intrinsic}
+
+ \subsection{Optische Verzerrung}
+
+ \begin{figure}
+ \subfigure[Tonnenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=1,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
+ \subfigure[Verzerrungsfreies Bild]{\includegraphics[page=2,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
+ \subfigure[Kissenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=3,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
+ \caption{Darstellung der optischen Verzerrung (nach \cite{wiki:LinsenVerzerung})}
+ \label{fig: optische verzerrung}
+ \end{figure}
+
\section{Durchführung der intrinsischen Kalibrierung}
diff --git a/chap/standdertechnik.tex b/chap/standdertechnik.tex
index 70d56a7..89596ee 100644
--- a/chap/standdertechnik.tex
+++ b/chap/standdertechnik.tex
@@ -6,15 +6,6 @@
\subsection{Kantendetektion}
- \subsection{Optische Verzerrung}
-
- \begin{figure}
- \subfigure[Tonnenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=1,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
- \subfigure[Verzerrungsfreies Bild]{\includegraphics[page=2,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
- \subfigure[Kissenförmige Verzerrung]{\includegraphics[page=3,width=.3\textwidth]{svg/Lens_distorsion.pdf}}
- \caption{Darstellung der optischen Verzerrung (nach \cite{wiki:LinsenVerzerung})}
- \end{figure}
-
\section{Deep leraning}
\todo[inline]{
@@ -32,4 +23,19 @@
evtl. Performance Vergleich
}
+
\section{Das Robot Operation System} \label{sec: ros}
+
+ \section{Der JetBot Roboter}
+
+ \begin{figure}
+ \includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_render_800x630.png}
+ \caption{Render eines möglichen Aufbaus \cite{jetbot:github-doc}}
+ \end{figure}
+
+ \begin{figure}
+ \includegraphics[width=.6\textwidth]{img/jetbot_sparkfun.jpg}
+ \caption{SparkFun JetBot AI Kit V2.1 \cite{jetbot:Sparkfun}}
+ \end{figure}
+
+ \section{Aufgebaute Anlage} \label{sec: anlgae}
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