Anpassen von ProcMeas.h an den Softwarestand für SOAPP 2.0

libraries/ProcMeas/ProcMeas.h

@@ -6,6 +6,15 @@
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 // Lizenz:  CC-BY-SA  (siehe Wikipedia: Creative Commons)
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+//                        Anpassungschronik
+//                        Stand: 12.02.2024
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+  //Nachrüstung vom 04.10.2023 -> Einfügen der "angepassten" Berechnungnen der Eulerwinkel
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+//###########################################################################
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 #ifndef _ProcMeas_h
 #define _ProcMeas_h
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@@ -59,6 +68,13 @@ private:
   bool        gravAnglesAvail;
   IntrfMeas   *pMeas;
   TriFloat    gravAngles;
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+  //#########################################################################
+  //     Nachrüstung/ Erweiterung der Eulerfunktionen Stand: 04.10.2023     #
+    TriFloat    magValues;
+  //           Ende Nachrüstung/ Erweiterung der Eulerfunktionen            #
+  //######################################################################### 
+  
   byte        gravSigns;
   PmState     pmState;
   EulerAngles euler;