stand: mehr geometrische ansätze

chap/standdertechnik.tex

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 			Farbbild mit einbezogen (siehe \cite{laneDetection:aReview}), aber auch das Zurückgreifen auf das vorherige Bild, wie in
 			\cite{LaneDetection_basedOnRidge} eingesetzt, ist möglich.
 
+			\medskip
+			Da diese Techniken bereits langfristig erprobt und daher sehr stark optimiert sind, eignen sie sich besonders gut für den Einsatz in
+			dieser Arbeit. Auch der gezeigte Ablauf wird in dieser Arbeit so angewendet.
 
+			Insbesondere die gezeigten Methoden des \gls{canny} werden später noch einmal aufgegriffen. Die in vielen Quellen erwähnte Hough
+			Transformation wurde aber bereits im Voraus als zu rechenintensiv ausgeschlossen.
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+
+		\bigskip
 		\todo[inline]{Stand der Technik: Was ist Spruerkennung? wie wird das zurzeit immer gemacht??\\
 		- ein absatz klasisch kantenbasiert\\
 		- ein absatz Kategorien von Deep learning ansätzen}