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Jan Wille
Bachelorarbeit
Commits
992b945b
Commit
992b945b
authored
2 years ago
by
Jan Wille
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kalibrierung: typos
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9d2ed88b
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.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
+7
-0
7 additions, 0 deletions
.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
chap/kalibrierung.tex
+5
-4
5 additions, 4 deletions
chap/kalibrierung.tex
with
12 additions
and
4 deletions
.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
+
7
−
0
View file @
992b945b
...
@@ -9,3 +9,10 @@ Render
...
@@ -9,3 +9,10 @@ Render
OpenCV
OpenCV
Kalibriermuster
Kalibriermuster
Unkalibriertes
Unkalibriertes
Kaliebreiung
Verzerrungsarten
Verzerrungskoeffizienten
Kalibrierungs-Parameter
Reprojektions-Fehler
Kalibriermusters
Kalibrierungsergebnisse
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chap/kalibrierung.tex
+
5
−
4
View file @
992b945b
...
@@ -186,9 +186,10 @@
...
@@ -186,9 +186,10 @@
imgpoints.append(corners)
imgpoints.append(corners)
\end{lstlisting}
\end{lstlisting}
Jetzt kann die eigentliche Kalibrierung mittels der
\gls
{
OpenCV
}
Funktion
\lstinline
{
calibrateCamera()
}
durchgeführt werden. Diese nimmt die
Jetzt kann die eigentliche Kalibrierung mittels der
\gls
{
OpenCV
}
Funktion
\lstinline
{
calibrateCamera()
}
durchgeführt werden. Diese nimmt
zuvor erstellten Listen von Objektkoordinaten und Bildpunkten und löst damit die in
\autoref
{
sec: intrinsic
}
beschriebenen Gleichungen. Als
die zuvor erstellten Listen von Objektkoordinaten und Bildpunkten und löst damit die in
\autoref
{
sec: intrinsic
}
beschriebenen
Ergebnis liefert sie die Kameramatrix
$
K
$
und die Verzerrungskoeffizienten
$
D
_{
coeff
}$
zurück.
\cite
{
OpenCV:CameraCalibration
}
Gleichungen. Als Ergebnis liefert sie die Kameramatrix
$
K
$
und die Verzerrungskoeffizienten
$
D
_{
coeff
}$
zurück.
\cite
{
OpenCV:CameraCalibration
}
\begin{lstlisting}
[
\begin{lstlisting}
[
float,
float,
...
@@ -197,7 +198,7 @@
...
@@ -197,7 +198,7 @@
language=Python
language=Python
]
]
# get calibration parameters:
# get calibration parameters:
ret, K, D
_
coeff,
_
,
_
= cv.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)
ret, K, D
_
coeff,
rvecs, tvecs
= cv.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)
\end{lstlisting}
\end{lstlisting}
Der gesamte Code wird nun auf einen Datensatz von Bilder angewandt, um die Ergebnisse für den vorliegenden Roboter zu erhalten. Der Datensatz
Der gesamte Code wird nun auf einen Datensatz von Bilder angewandt, um die Ergebnisse für den vorliegenden Roboter zu erhalten. Der Datensatz
...
...
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