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Commit 992b945b authored by Jan Wille's avatar Jan Wille
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kalibrierung: typos

parent 9d2ed88b
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...@@ -9,3 +9,10 @@ Render ...@@ -9,3 +9,10 @@ Render
OpenCV OpenCV
Kalibriermuster Kalibriermuster
Unkalibriertes Unkalibriertes
Kaliebreiung
Verzerrungsarten
Verzerrungskoeffizienten
Kalibrierungs-Parameter
Reprojektions-Fehler
Kalibriermusters
Kalibrierungsergebnisse
...@@ -186,9 +186,10 @@ ...@@ -186,9 +186,10 @@
imgpoints.append(corners) imgpoints.append(corners)
\end{lstlisting} \end{lstlisting}
Jetzt kann die eigentliche Kalibrierung mittels der \gls{OpenCV} Funktion \lstinline{calibrateCamera()} durchgeführt werden. Diese nimmt die Jetzt kann die eigentliche Kalibrierung mittels der \gls{OpenCV} Funktion \lstinline{calibrateCamera()} durchgeführt werden. Diese nimmt
zuvor erstellten Listen von Objektkoordinaten und Bildpunkten und löst damit die in \autoref{sec: intrinsic} beschriebenen Gleichungen. Als die zuvor erstellten Listen von Objektkoordinaten und Bildpunkten und löst damit die in \autoref{sec: intrinsic} beschriebenen
Ergebnis liefert sie die Kameramatrix $K$ und die Verzerrungskoeffizienten $D_{coeff}$ zurück. \cite{OpenCV:CameraCalibration} Gleichungen. Als Ergebnis liefert sie die Kameramatrix $K$ und die Verzerrungskoeffizienten $D_{coeff}$ zurück.
\cite{OpenCV:CameraCalibration}
\begin{lstlisting}[ \begin{lstlisting}[
float, float,
...@@ -197,7 +198,7 @@ ...@@ -197,7 +198,7 @@
language=Python language=Python
] ]
# get calibration parameters: # get calibration parameters:
ret, K, D_coeff, _, _ = cv.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None) ret, K, D_coeff, rvecs, tvecs = cv.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)
\end{lstlisting} \end{lstlisting}
Der gesamte Code wird nun auf einen Datensatz von Bilder angewandt, um die Ergebnisse für den vorliegenden Roboter zu erhalten. Der Datensatz Der gesamte Code wird nun auf einen Datensatz von Bilder angewandt, um die Ergebnisse für den vorliegenden Roboter zu erhalten. Der Datensatz
......
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