stand: temp

chap/standdertechnik.tex

 \chapter{Stand der Technik} \label{chap: stand der technik}
 
-	\section{Vorgehensweisen zur Bildbearbeitung}
+	% \section{Vorgehensweisen zur Bildbearbeitung}
 
-		\subsection{Lokale Operationen auf Bildern}
+	% 	\subsection{Lokale Operationen auf Bildern}
 
-		\subsection{Kantendetektion}
+	% 	\subsection{Kantendetektion}
 
-	\section{Deep leraning}
+
+	\section{Lochkamera Modell} \label{sec: pinhole model}
+
+		\begin{align} \label{eq: camera}
+				\begin{pmatrix}
+					u \\ v \\ 1
+				\end{pmatrix}
+				&=
+				\begin{pmatrix}
+					f_x & 0 & c_x \\
+					0 & f_y & c_y \\
+					0 &   0 &   1 \\
+				\end{pmatrix}
+				\begin{pmatrix}
+					r_{11} & r_{12} &r_{13} & t_1 \\
+					r_{21} & r_{22} &r_{23} & t_2 \\
+					r_{31} & r_{32} &r_{33} & t_3 \\
+				\end{pmatrix}
+				\begin{pmatrix}
+					x \\ y \\ z \\ 1
+				\end{pmatrix}
+				\\
+				p &= K \cdot T[RT] \cdot
+		\end{align}
+
+		\todo[inline]{Stand der Technik: Was ist Spruerkennung? wie wird das zurzeit immer gemacht??
+		ein absatz klasisch kantenbasiert\\
+		ein absatz Kategorien von Deep learning ansätzen}
+
+
+	\section{Deep learning}
 
 		\todo[inline]{
 			Was ist das? \\
@@ -18,6 +48,14 @@
 
 	\section{OpenCV} \label{sec: opencv}
 
+		Das Open-Source-Projekt \gls{OpenCV} (kurz für \emph{Open Source Computer Vision Library}) ist eine Sammlung von Softwaremodule die der
+		Bildverarbeitung und dem maschinellen Lernen dienen. Sie verfügt über mehr als 2500 optimierte Algorithmen mit denen Anwendungen wie
+		Objekterkennung, Bewegungserkennung und 3D-Modell Extraktion erstellt werden können. Daher ist sie eine der standard Biblioteken, wenn es um
+		digitale Bildverarbeitung geht und wird fast immer zur Demonstration neuer Konzepte benutzt. Da sie sowohl in C/\gls{C++}, Java und Python
+		genutzt werden kann, ist sie außerdem sehr vielseitig und hat den Vorteil, dass Konzepte in einer abstrakten Sprache wie \gls{python} getestet
+		werden und später relativ simple in eine Hardwarenahe Programmiersprache übersetzt werden können. \todo{Quelle?? Reicht das \emph{About} von opencv.org?}
+
+		\bigskip
 		\todo[inline]{
 			Vergleich mit eigener Implementierung \\
 			evtl. Performance Vergleich
@@ -26,6 +64,8 @@
 
 	\section{Das Robot Operation System} \label{sec: ros}
 
+
+
 	\section{Der JetBot Roboter}
 
 		\begin{figure}