entzerrer node: tabelle für Laufzeitmessung

chap/kalibrierung.tex

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 				Um die Laufzeit der \gls{ROS Node} zu bestimmen wird die aktuelle Zeit wie sie von der Funktion \lstinline{ros::Time::now()}
 				zurückgegeben wird verwendet. Die aktuelle Zeit beim Start der \gls{Callback} wird abgespeichert. Nach Durchlauf der Funktion wird
 				erneut die aktuelle Zeit bestimmt und die Differenz in Sekunden als Debug-Nachricht ausgegeben. Die Laufzeit der \gls{ROS Node} wird
-				über einige Zeit gemittelt. Dabei ergibt sich eine Laufzeit von $\approx 6\,\ms$.
+				über einige Zeit gemittelt. Dabei ergibt sich eine Laufzeit von $\approx 3,9\,\ms$.
+
+				\begin{table}
+					\caption{Gemessene Laufzeit bei 10 Durchläufen der \gls{Callback}}
+					\begin{tabular}{r|S}
+						Durchlauf Nr. & \multicolumn{1}{c}{gemessene Laufzeit} \\\hline
+						1             & 3,885214 \,\ms                         \\
+						2             & 4,068192 \,\ms                         \\
+						3             & 3,968679 \,\ms                         \\
+						4             & 3,711925 \,\ms                         \\
+						5             & 3,969982 \,\ms                         \\
+						6             & 4,085944 \,\ms                         \\
+						7             & 4,024673 \,\ms                         \\
+						8             & 3,897130 \,\ms                         \\
+						9             & 3,752863 \,\ms                         \\
+						10            & 4,095999 \,\ms                         \\
+					\end{tabular}
+					\todo[inline]{ist die Tabelle überhaupt sinnvoll?}
+				\end{table}
 
 
 	\section{Extrinsische Kalibrierung} \label{sec: extrensic}