Developement karger

Ähnlich, wie bei dem LoopCheck-Beispiel für Windows, stellt auch die Datei für Linux ein Problem dar und verhindert das Laufen der Software auf dem Controller. Im Gegensatz zur anderen Datei gibt es hier keine Ferhlermeldung beim Kompilieren. Analog zum Windowsbeispiel wurde die Datei umbenannt.

libraries/ProcMeas/ProcMeas.cpp

@@ -9,6 +9,8 @@
 
 #include "ProcMeas.h"
 
+#include "arduinoDefs.h"
+
 // ---------------------------------------------------------------------------
 // Konstruktoren und Initialisierungen
 // ---------------------------------------------------------------------------
@@ -58,8 +60,8 @@ void ProcMeas::run()
 #ifdef  ProcMeasDebug
       statistics.pmCalcCnt++;
 #endif
-      posture.pitch = euler.getPitchFromGravity(gravAngles.x, gravAngles.y, gravAngles.z) * RAD_TO_DEG;
-      posture.roll  = euler.getRollFromGravity(gravAngles.y, gravAngles.z) * RAD_TO_DEG;
+      posture.pitch = euler.getPitchFromGravity(gravAngles.x, gravAngles.y, gravAngles.z) * smnRAD_TO_DEG;
+      posture.roll  = euler.getRollFromGravity(gravAngles.y, gravAngles.z) * smnRAD_TO_DEG;
       posture.yaw   = 0.0;
       pMeas->sync(1, 1);
       gravAnglesAvail = true;