Anpassen der EulerAngels.h an den Softwarestand für SOAPP 2.0

libraries/EulerAngles/EulerAngles.h

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 // URI/URL: www.mfp-portal.de
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 // Lizenz:  CC-BY-SA  (siehe Wikipedia: Creative Commons)
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+//                        Anpassungschronik
+//                        Stand: 12.02.2024
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+  //Nachrüstung vom 04.10.2023 -> Einfügen der "angepassten" Berechnungnen der Eulerwinkel
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 //
 #ifndef _EulerAngles_h
 #define _EulerAngles_h
@@ -47,9 +56,21 @@ public:
   // Anwenderfunktionen
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   //
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+  
     float getRollFromGravity(float accY, float accZ);
     float getPitchFromGravity(float accX, float accY, float accZ);
 
+    //#########################################################################
+    //     Nachrüstung/ Erweiterung der Eulerfunktionen Stand: 04.10.2023     #  
+      float getNewRollFromGravity(float accX, float accY, float accZ);
+      float getNewPitchFromGravity(float accX, float accY, float accZ);
+      float getNewYawFromMagnetAndGravity(float magX, float magY, float magZ, float accX, float accY, float accZ);
+    //           Ende Nachrüstung/ Erweiterung der Eulerfunktionen            #
+    //#########################################################################
+     
+
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   // -------------------------------------------------------------------------
   // Debug-Funtionen
   // -------------------------------------------------------------------------