Update 20221111

libraries/ProcMeas/ProcMeas.cpp

@@ -9,6 +9,8 @@
 
 #include "ProcMeas.h"
 
+#include "arduinoDefs.h"
+
 // ---------------------------------------------------------------------------
 // Konstruktoren und Initialisierungen
 // ---------------------------------------------------------------------------
@@ -58,8 +60,8 @@ void ProcMeas::run()
 #ifdef  ProcMeasDebug
       statistics.pmCalcCnt++;
 #endif
-      posture.pitch = euler.getPitchFromGravity(gravAngles.x, gravAngles.y, gravAngles.z) * RAD_TO_DEG;
-      posture.roll  = euler.getRollFromGravity(gravAngles.y, gravAngles.z) * RAD_TO_DEG;
+      posture.pitch = euler.getPitchFromGravity(gravAngles.x, gravAngles.y, gravAngles.z) * smnRAD_TO_DEG;
+      posture.roll  = euler.getRollFromGravity(gravAngles.y, gravAngles.z) * smnRAD_TO_DEG;
       posture.yaw   = 0.0;
       pMeas->sync(1, 1);
       gravAnglesAvail = true;

libraries/environment/arduinoDefs.h

@@ -13,6 +13,46 @@
 #ifndef _arduinoDefs_h
 #define _arduinoDefs_h
 
+// ---------------------------------------------------------------------------
+// Constant Values
+// ---------------------------------------------------------------------------
+//
+#ifndef PI
+#define PI          3.1415926535897932384626433832795
+#endif
+#ifndef HALF_PI
+#define HALF_PI     1.5707963267948966192313216916398
+#endif
+#ifndef TWO_PI
+#define TWO_PI      6.283185307179586476925286766559
+#endif
+#ifndef DEG_TO_RAD
+#define DEG_TO_RAD  0.017453292519943295769236907684886
+#endif
+#ifndef RAD_TO_DEG
+#define RAD_TO_DEG  57.295779513082320876798154814105
+#endif
+#ifndef EULER
+#define EULER       2.718281828459045235360287471352
+#endif
+//
+// Es tritt hier das Problem auf, dass obige Werte beim Nano BLE 33 im <core/api> in der Datei common.h
+// definiert werden, diese aber bei Eclipse nicht im Indexer von C++ sauber sind oder es zu Problemen bei
+// der Abfolge der Definitionen im Build-Vorgang kommt.
+// Der Wert RAD_TO_DEG wird im Syntax-Check (lokaler C++ Compiler) nicht erkannt, das Kompilieren über den
+// GCC des Arduino-Board hingegen ist fehlerfrei. Möglicherweise werden dort irgendwelche Default-Includes
+// vorgenommen, die sich beim Indexer in Eclipse nicht zeigen.
+// Es wurde deshalb hier eine extra Definition der Konstanten mit neuem Bezeichner eingeführt, die das
+// beschriebene Problem nicht aufwirft.
+//
+#define smnPI           3.1415926535897932384626433832795
+#define smnHALF_PI      1.5707963267948966192313216916398
+#define smnTWO_PI       6.283185307179586476925286766559
+#define smnDEG_TO_RAD   0.017453292519943295769236907684886
+#define smnRAD_TO_DEG   57.295779513082320876798154814105
+#define smnEULER        2.718281828459045235360287471352
+
+
 // ---------------------------------------------------------------------------
 // Simple type definitions and settings
 // ---------------------------------------------------------------------------