TestSerial.ino

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// Testprogramm für serielle Schnittstellen (eigene Treiber)
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#include "TestSerial.h"

char *StartMsg =
{
    "%@TestSerial "
    TmpVerMsg
};

LoopCheck     lc;
// Eine statische Instanz der Klasse LoopCheck
// Darüber wird das Zeitverhalten gesteuert (Software-Timer) und geprüft

#ifdef DebugTerminal
Monitor       mon(modeEcho | modeNl,0,&lc);
// Eine statische Instanz (mit Konstruktordaten) der Klasse Monitor
// Darüber wird mit (direkten) Terminals (z.B. VT100) kommuniziert
// Unter Linux werden hier GtkTerm (siehe Internet) und
// ArduinoMonTerm (eigene Entwicklung mit grafischen Wertanzeigen) eingesetzt.
// Das in den IDEs integrierte Terminal ist dafür meistens nicht geeignet,
// weil damit keine direkte Kommunikation (getipptes Zeichen sofort gesendet)
// möglich ist.
// ----- Parameter ------------------------------------------------------------
// <mode Echo>  Alle eintreffenden Zeichen werden sofort zurückgesendet
// <mode NL>    Vor der Ausgabe des Prompt (M>) erfolgt CR/LF
// <0>          Für Speicherzugriffe wird von 32 Bit ARM ausgegangen
// <&lc>        Für Zeitüberwachungen und entsprechende statistische Daten
//              greift die Monitor-Instanz auf die LoopCheck-Instanz zu

char *infoThis =
{
    "DHE TestSerial Version 1.0.0\r\n"
    "c0  Abschalten der periodischen Meldung\r\n"
    "c1  Prüfen der Speicheradressen\r\n"
    "c2  Testen der Ringpuffer und seriellen Schnittstellen\r\n"
    //"c3  Steuern/Analysieren der Messwerterfassung\r\n"
    //"c4  Testen von Peripheriezugriffen\r\n"
    //"c5  Temporäre lokale Tests\r\n"
};

#endif

#ifdef DebugTerminal
#define smCycleTime 5
void smInit();  // Vorwärtsreferenz auf die weiter unten definierte Funktion
StateMachine  sm(smInit, NULL, smCycleTime);
// Eine statische Instanz für die Zustandsmaschine, die hier für allgemeine
// Steuerungen, Überwachungen und zum Debugging verwendet wird
// ----- Parameter ------------------------------------------------------------
// <smInit>       Der zuerst aufgerufene Zustand (Funktion). Weitere Zustände
//                werden in den weiteren Zustandsfunktionen eingesetzt.
// <NULL>         Hier kann eine weitere Zustandsfunktion angegeben werden,
//                die dann grundsätzlich vor dem Verzweigen in einen Zustand
//                aufgerufen wird.
// <smCycleTime>  Die Zukluszeit (Takt) der Zustandsmaschine in Millisekunden
#endif


SerParams     tty1Params, tty2Params;
// ----------------------------------------------------------------------------
nRF52840SerE  tty1,tty2;
// ----------------------------------------------------------------------------
// Eine statische Instanz der Klasse nRF52840SerE (UARTE)
// Darüber werden die seriellen Schnittstellen (UARTE0 und UARTE1) des
// nRF52840 bedient.
// Die Parameter werden in einer Struktur <SerParams> über die Funktion