datensartz URLs als odentliche Quelle

bib/Quellenverzeichnis.bib

@@ -268,6 +268,22 @@
 }
 
 
+@online{git:dataset-strassen,
+  author   = {Jan Wille},
+  date     = {2022-06-15},
+  title    = {VideoDriveWorkspace Wiki: example data sets - straßen leer down4},
+  url      = {https://lab.it.hs-hannover.de/p9r-rxm-u1/videodrive_ws/-/wikis/uploads/c8e09d2f28a2279b9b76cd899c383cc9/stra%C3%9Fen_leer_down4.zip},
+  urldate  = {2022-06-19}
+}
+
+@online{git:dataset-kalibreirung,
+  author   = {Jan Wille},
+  date     = {2022-06-15},
+  title    = {VideoDriveWorkspace Wiki: example data sets - intrinsiche kalibrierung down4},
+  url      = {https://lab.it.hs-hannover.de/p9r-rxm-u1/videodrive_ws/-/wikis/uploads/6c853b3f41964eccd6671954a07ad5ed/intrinsicCalibration_down4.zip},
+  urldate  = {2022-06-19}
+}
+
 %-----------------------Templates--------------------------------------------------------
 % A single-volume book with one or more authors
 @book{1,

chap/kalibrierung.tex

@@ -201,9 +201,9 @@
 				ret, K, D_coeff, rvecs, tvecs = cv.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)
 			\end{lstlisting}
 
-			Der gesamte Code wird nun auf einen Datensatz von Bilder angewandt, um die Ergebnisse für den vorliegenden Roboter zu erhalten. Der Datensatz
-			ist auf dem GitLab Server unter der URL \url{https://lab.it.hs-hannover.de/p9r-rxm-u1/videodrive_ws/-/wikis/uploads/6c853b3f41964eccd6671954a07ad5ed/intrinsicCalibration_down4.zip}
-			abgelegt. Damit ergeben sich die folgenden Kalibrierungsergebnisse.
+			Der gesamte Code wird nun auf einen Datensatz von Bilder angewandt, um die Ergebnisse für den vorliegenden Roboter zu erhalten. Der
+			Datensatz ist auf dem GitLab Server unter der \cite{git:dataset-kalibreirung} abgelegt. Damit ergeben sich die folgenden
+			Kalibrierungsergebnisse.
 
 			\begin{align*}
 				k_1 &= -0,42049309612684654 \\
@@ -270,7 +270,7 @@
 				Mit dem verwendeten Datensatz ergibt sich ein Reprojektions-Fehler von $0,049$, was genau genug für diesen Anwendungsfall ist.
 
 
-		\subsection{Anwenden der Kalibrierung in einer ROS Node}
+		\subsection{Anwenden der Kalibrierung in einer ROS Node} \label{sec: undistort Node}
 
 			Um die Kalibrierungsergebnisse auf jedes Bild, dass vom Kamera Treiber veröffentlicht wird, anzuwenden, wird eine weitere \gls{ROS Node}
 			erstellt. Diese entzerrt jedes erhaltene Bild und veröffentlicht die korrigierte Version als eigens \gls{Topic}. Das korrigierte Bild wird