unterkapitel für die intrinsische kalibreierung

chap/kalibrierung.tex

@@ -91,26 +91,11 @@
 
 		Zur Durchführung der Kalibrierung wir ein Python-Script erstellt, um die den Vorgang einfach und wiederholbar zu machen. Als Vorlage für
 		dieses dient die Anleitung zur Kamera Kalibrierung aus der \gls{OpenCV} Dokumentation \cite{OpenCV:CameraCalibration}.
-		\todo{Dependencies?}
-
-		% Das Script benötigt einige Bibliotheken, welche auf dem System vorhanden sein müssen. Um sie zu installieren, kann der Befehl
-		% \lstinline{pip3 install numpy opencv-python pyyaml} verwendet werden. Sind alle Voraussetzungen erfüllt, können die Bibliotheken in das Script
-		% importiert werden.
-
-		% \begin{lstlisting}[
-		% 	float,
-		% 	style=example,
-		% 	caption=Für das Kaliebrierscript benötigte Biblioteken,
-		% 	language=Python
-		% ]
-		% 	# * ----- Package imports: ----- *
-		% 	import glob
-		% 	import pathlib
-
-		% 	import cv2 as cv
-		% 	import numpy as np
-		% 	import yaml
-		% \end{lstlisting}
+
+		Außerdem wird eine \gls{ROS Nodelet} erstellt, welches die Kalibrierung auf den Video-Stream anwendet und korrigierte Bilder publischt.
+
+
+		\subsection{Python Script zur Durchführung der Kalibrierung}
 
 			Grundlage für die Kalibrierung ist es, eine Reihe von Bildern mit der zu kalibrierenden Kamera aufzunehmen, auf denen sich ein
 			Schachbrettartiges Kalibriermuster befindet. Wichtig ist es, dasselbe Muster und dieselbe Auflösung für alle Bilder verwendet werden. Es muss
@@ -252,4 +237,7 @@
 			\end{figure}
 
 
+		\subsection{Anwenden der Kalibrierung in einem \gls{ROS Nodelet}}
+
+
 	\section{Extrinsische Kalibrierung} \label{sec: extrensic}