wip: take single picture

materialscanner/camera-controller.cpp

 #include "camera-controller.h"
 #include<qdebug.h>
-#include "camera.cpp"
+#include "camera.h"
 
 using namespace std;
 
@@ -30,7 +30,7 @@ bool cameraController::initCamera()
 
     try {
         cout << "Init camera..." << endl;
-        camera cameraInstance; //create instance, assuming it has default constructor!
+        camera cameraInstance = camera();  //create instance, assuming it has default constructor!
         cameraInstance.run();
     }
     catch (CGalaxyException& e)

materialscanner/camera.cpp

@@ -2,15 +2,21 @@
 #include<QWidget>
 #include<QImage>
 #include<QObject>
+#include "camera.h"
 //#include<CSampleCaptureEventHandler.h>
 
 
 using namespace std;
 
-class camera : public ICaptureEventHandler
-{
-public:
-    void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam) // Callback function processing
+camera::camera() {
+
+}
+
+camera::~camera() {
+
+}
+
+void camera::DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam) // Callback function processing
 {
     cout << "Bild erhalten" << endl;
     cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetStatus() << endl;
@@ -21,7 +27,7 @@ public:
 
 
 
-    bool run()
+bool camera::run()
 {
     cout << "Run code reached..." << endl;
     // Declare event callback object pointer
@@ -47,42 +53,97 @@ public:
     }
 
     // Abre el primer dispositivo y la primera secuencia debajo del dispositivo
-        CGXDevicePointer ObjDevicePtr =
-            IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(vectorDeviceInfo[0].GetSN(), GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
-        CGXStreamPointer ObjStreamPtr = ObjDevicePtr->OpenStream(0);
+    CGXDevicePointer objDevicePtr;
+
+    GxIAPICPP::gxstring strSN = vectorDeviceInfo[0].GetSN();
+
+    objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
+
+    uint32_t nStreamNum = objDevicePtr->GetStreamCount();
+    if (nStreamNum > 0)
+    {
+        CGXStreamPointer objStreamPtr = objDevicePtr->OpenStream(0);
+        /*Stream object control or acquisition.*/
 
         // Abrufen des Remotegerteattributtreibers
-        CGXFeatureControlPointer ObjFeatureControlPtr = ObjDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
+        CGXFeatureControlPointer ObjFeatureControlPtr = objDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
+        /*
+    
         ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("TriggerMode")->SetValue("On");
         ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("TriggerSource")->SetValue("Line0");
         ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("TriggerActivation")->SetValue("RisingEdge");
         ObjFeatureControlPtr->GetFloatFeature("TriggerDelay")->SetValue(500000);
         ObjFeatureControlPtr->GetFloatFeature("TriggerFilterRaisingEdge")->SetValue(5000);
+        */
+
+        /*Improve the acquisition performance of the network camera
+        [currently only the Gigabit network camera supports the optimal packet length]*/
+        GX_DEVICE_CLASS_LIST objDeviceClass = objDevicePtr->GetDeviceInfo().GetDeviceClass();
+
+        if (GX_DEVICE_CLASS_U3V == objDeviceClass)
+        {
+            /*Determine whether the device supports the stream channel packet function.*/
+            if (true == ObjFeatureControlPtr->IsImplemented("GevSCPSPacketSize"))
+            {
+                /*Get the optimal packet length value of the current network environment*/
+                int nPacketSize = objStreamPtr->GetOptimalPacketSize();
+
+                /*Set the optimal packet length value to the stream channel packet length of
+                the current device.*/
+
+                ObjFeatureControlPtr->GetIntFeature("GevSCPSPacketSize")->SetValue(nPacketSize);
+
+            }
+
+        }
+
 
         // Callback Collection registrieren
-        pCaptureEventHandler = new camera();
-        ObjStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler, NULL);
+        //pCaptureEventHandler = new camera();
+        //ObjStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler, NULL);
 
         // Senden von Miningbefehlen
-        ObjStreamPtr->StartGrab();
+        objStreamPtr->StartGrab();
         ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();
 
-        cout << "Sleep started!" << endl;
-        Sleep(10000);
-        cout << "Sleep ended!" << endl;
+        CImageDataPointer objImageDataPtr;
+
+        objImageDataPtr = objStreamPtr->GetImage(500);/* Set timeout is 500ms, users can set the value by themselves.*/
+
+        if (objImageDataPtr->GetStatus() == GX_FRAME_STATUS_SUCCESS)
+        {
+            cout << "Bild erhalten!" << endl;
+            cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetStatus() << endl;
+            cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetWidth() << endl;
+            cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetHeight() << endl;
+            cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetPayloadSize() << endl;
+
+            void* pRGB24Buffer = NULL;
+            // Angenommen, die Originaldaten sind ein BayerRG8-Bild
+            pRGB24Buffer = objImageDataPtr->ConvertToRGB24(GX_BIT_0_7, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);
+
+            QImage* image = new QImage(objImageDataPtr->GetWidth(), objImageDataPtr->GetHeight(), QImage::Format_ARGB32);
+        }
+        
+
+        //cout << "Sleep started!" << endl;
+        //Sleep(10000);
+        //cout << "Sleep ended!" << endl;
 
         //Befehl "Miningstopp senden"
         ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
         ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("TriggerMode")->SetValue("Off");
 
-        ObjStreamPtr->StopGrab();
+        objStreamPtr->StopGrab();
 
         //Rckruf beim Abmelden der Sammlung
-        ObjStreamPtr->UnregisterCaptureCallback();
+        objStreamPtr->UnregisterCaptureCallback();
 
         //Ressourcen freisetzen
-        ObjStreamPtr->Close();
-        ObjDevicePtr->Close();
+        objStreamPtr->Close();
+    }
+
+    objDevicePtr->Close();
 
     //Deinitialisieren der Bibliothek
     IGXFactory::GetInstance().Uninit();
@@ -96,5 +157,3 @@ public:
 
     return true;
 }
\ No newline at end of file
-
-};
\ No newline at end of file

materialscanner/camera.h

+#pragma once
+
+class camera : ICaptureEventHandler
+{
+public:
+    camera();
+    ~camera();
+
+    void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam);
+    bool run();
+};
\ No newline at end of file

materialscanner/main.cpp

@@ -12,8 +12,8 @@ int main(int argc, char *argv[])
 {
     QApplication a(argc, argv);
     materialscanner w;
-    lightsController lights = lightsController::lightsController();
-    cameraController camera = cameraController::cameraController();
+    lightsController lightsController = lightsController::lightsController();
+    cameraController cameraController = cameraController::cameraController();
 
     //string address = "./image/9demo.bmp";
     //cv::Mat src = cv::imread(address);

materialscanner/materialscanner.vcxproj

@@ -128,6 +128,7 @@
     <None Include="materialscanner.ico" />
     <ResourceCompile Include="materialscanner.rc" />
     <ClInclude Include="camera-controller.h" />
+    <ClInclude Include="camera.h" />
     <ClInclude Include="lights-controller.h" />
     <ClInclude Include="stdafx.h" />
     <ClCompile Include="stdafx.cpp">

materialscanner/materialscanner.vcxproj.filters

@@ -69,5 +69,8 @@
     <ClInclude Include="lights-controller.h">
       <Filter>Header Files</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="camera.h">
+      <Filter>Header Files</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
 </Project>
\ No newline at end of file

materialscanner/materialscanner.vcxproj.user

@@ -2,9 +2,9 @@
 <Project ToolsVersion="Current" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
   <PropertyGroup />
   <PropertyGroup Label="QtSettings" Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">
-    <QtLastBackgroundBuild>2022-04-13T12:53:33.4948721Z</QtLastBackgroundBuild>
+    <QtLastBackgroundBuild>2022-04-20T07:56:11.9902122Z</QtLastBackgroundBuild>
   </PropertyGroup>
   <PropertyGroup Label="QtSettings" Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
-    <QtLastBackgroundBuild>2022-04-13T12:53:34.1666211Z</QtLastBackgroundBuild>
+    <QtLastBackgroundBuild>2022-04-20T07:56:13.6088372Z</QtLastBackgroundBuild>
   </PropertyGroup>
 </Project>
\ No newline at end of file

materialscanner/x64/Debug/materialscanner.log

-  Reading Qt configuration (D:/Qt/6.2.4/msvc2019_64/bin/qmake)
-  moc materialscanner.h
-  stdafx.cpp
-  camera-controller.cpp
+  Reading Qt configuration (C:/Qt/6.2.4/msvc2019_64/bin/qmake)
   camera.cpp
-  lights-controller.cpp
-  materialscanner.cpp
-  main.cpp
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0x764 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig.
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0xc19 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig.
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0xd34 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig.
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0xd45 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig.
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(71,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen. (Quelldatei wird kompiliert lights-controller.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(74,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen. (Quelldatei wird kompiliert lights-controller.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(81,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen. (Quelldatei wird kompiliert lights-controller.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0x764 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig. (Quelldatei wird kompiliert camera-controller.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0xc19 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig. (Quelldatei wird kompiliert camera-controller.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0xd34 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig. (Quelldatei wird kompiliert camera-controller.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: Die Datei enthält ein Zeichen, das bei Offset 0xd45 beginnt. Dieses Zeichen ist im aktuellen Quellzeichensatz (Codepage 65001) unzulässig. (Quelldatei wird kompiliert camera-controller.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(71,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen. (Quelldatei wird kompiliert main.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(74,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen. (Quelldatei wird kompiliert main.cpp)
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(81,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen. (Quelldatei wird kompiliert main.cpp)
-  qrc_materialscanner.cpp
-  moc_materialscanner.cpp
-  materialscanner.vcxproj -> D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\x64\Debug\materialscanner.exe
+C:\dev\materialscanner\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: The file contains a character starting at offset 0x807 that is illegal in the current source character set (codepage 65001).
+C:\dev\materialscanner\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: The file contains a character starting at offset 0x1320 that is illegal in the current source character set (codepage 65001).
+C:\dev\materialscanner\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: The file contains a character starting at offset 0x143e that is illegal in the current source character set (codepage 65001).
+C:\dev\materialscanner\materialscanner-qt\materialscanner\camera.cpp(1,1): warning C4828: The file contains a character starting at offset 0x144f that is illegal in the current source character set (codepage 65001).
+  materialscanner.vcxproj -> C:\dev\materialscanner\materialscanner-qt\x64\Debug\materialscanner.exe

materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/materialscanner.lastbuildstate

-#TargetFrameworkVersion=v4.0:PlatformToolSet=v142:EnableManagedIncrementalBuild=false:VCToolArchitecture=Native32Bit:WindowsTargetPlatformVersion=10.0
-Debug|x64|D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\|
+PlatformToolSet=v142:VCToolArchitecture=Native32Bit:VCToolsVersion=14.29.30133:VCServicingVersionCrtHeaders=14.29.30136:TargetPlatformVersion=10.0.19041.0:
+Debug|x64|C:\dev\materialscanner\materialscanner-qt\|