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 		\section{Hardware Voraussetzungen} \label{sec: hardware}
 
+			Im Pflichtenheft (\cite{pflichtenheft}) ist die bestellte Hardware aufgelistet. Für die hier behandelte Aufgabe sind aber nur einige
+			wenige Komponenten relevant. Die genauen Bezeichnungen sind in \autoref{tab: hardware} aufgelistet, im folgenden wird aber nurnoch von
+			\emph{Kamera} und \emph{Panel-PC} gesprochen.
+
+			\begin{table}
+				\renewcommand{\arraystretch}{1.2}
+				\caption{Für die Aufgabe relevante Hardware laut Pflichtenheft (\cite{pflichtenheft})} \label{tab: hardware}
+				\begin{tabular}{|l|p{.8\textwidth}|}
+					\hline
+					01 & SIMATIC MV440 UR optischer Leser; Auflösung: 1600x 1200 Pixel; für 1D/2D-Codelesen, Text- Erkennung und Objekterkennung;
+						Bildfeld und Abstand: variabel; PoE; IP67 (mit 6GF3440-8AC1X); Lieferung: Lesegerät, CD-ROM und Kunststoff-Schutz-Tubus;
+						(ohne: Kabel, Leuchte, Objektiv, Lizenzen) \\\hline
+					02 & MV440 Montageplatte Lesegerät; Material: Edelstahl (4mm), vielfältig anwendbar, Befestigung: metrische Gewinde,
+						Fotogewinde (1/4-Zoll, 2x mittig) BxHxT (mm) 80x 80x 60 \\\hline
+					03 & Mini-Objektiv 6mm, 1: 1,4 PENTAX C60636KP mit fester Brennweite, Blende und Fokus einstellbar D=32mm, L=37,5mm \\\hline
+					04 & D65-Objektiv-Schutz Metall-Glas, Schutzart IP67 für MV440-Geräte; Frontscheibe: Glas, Gehäuse: Metall enthält: Tubus, O-Ring
+						und Schutzkappen (M12, M12, M16), Innen-Durchmesser: 57mm max. Objektivlänge: 57mm geeignete Objektive (MLFB): z.B.
+						6GF9001-1BL01,..-1BF01, ...- 1BG01 ,...- 1BH01 ,...- 1BJ01 geeignete Leuchten (MLFB):6GF3440-8DA1,...8DA2,...8DA11 BxHxT (mm)
+						65x 65x 60 \\\hline
+					10 & SIMATIC IPC277E (Nanopanel PC); 7'' Touch TFT; 2x 10/100/1000 MBit/s Ethernet RJ45; 1x Display-Port Grafik; 1x USB 3.0; 2x
+						USB 2.0; 1x seriell (COM 1); CFAST-Slot; DC 24V Stromversorgung Celeron N2807 (2C/2T) 4 GB RAM WIN Embedded Standard 7 P SP1,
+						englisch; 64 Bit 80 GB SSD ohne SIMATIC Software \\\hline
+				\end{tabular}
+			\end{table}
+			\pagebreak
+
+
 		\section{Anforderungen an das System} \label{sec: anforderungen}