diff --git a/Bachelorarbeit.pdf b/Bachelorarbeit.pdf
index c17d175937029947dc76e9d7ea6155ce4dfb4277..30684eae59f25c6597dd7537fcbab0d4f380d646 100644
Binary files a/Bachelorarbeit.pdf and b/Bachelorarbeit.pdf differ
diff --git a/bib/Quellenverzeichnis.bib b/bib/Quellenverzeichnis.bib
index 69536e7b4055813ad0cc4c9413718f00ba3a6310..1b979790cdece34c46c3de14d4d8fe2f649c7c84 100644
--- a/bib/Quellenverzeichnis.bib
+++ b/bib/Quellenverzeichnis.bib
@@ -278,6 +278,13 @@
   urldate  = {2022-09-01}
 }
 
+@techreport{bericht:FlächeAutonomesFahren,
+  author      = {Prof. Dr. L. Gusig and Prof. Dr. N. Waldt and others},
+  institution = {Hochschule Hannover},
+  title       = {Projekt - Autonomes Fahren},
+  date        = {2021-02-15}
+}
+
 @online{OpenCV:homepage,
   author   = {OpenCV},
   date     = {2022-07-27},
diff --git a/chap/standdertechnik.tex b/chap/standdertechnik.tex
index e923390eddbbdf14ef6f426fb9aa720e5e5b9fe8..f8e28d36300732f9ca36c08c8c0476eeda98206a 100644
--- a/chap/standdertechnik.tex
+++ b/chap/standdertechnik.tex
@@ -204,4 +204,14 @@
 			Auslastung verantwortlich, sodass zusätzliche \glspl{ROS Node} die Auslastung nur geringfügig erhöhen werden.
 
 
-	% \section{Aufgebaute Anlage} \label{sec: anlgae}
+	\section{Aufgebaute Fahrbahnfläche} \label{sec: anlgae}
+
+		Zum Testen des JetBots für diese Arbeit und andere Projekt wurde eine Projektanlage aufgebaut. Diese besteht aus einer im Maßstab $1\!:\!18$
+		herunterskalierten Fläche mit aufgedruckter Fahrbahnfläche. Die folgende Abbildung zeigt die Testfläche. Diese hat eine Größe von $200\,\m^2$
+		und Abmessungen von $20\,\m\!\times\!10\,\m$. Weitere Informationen können dem Projektbericht \cite{bericht:FlächeAutonomesFahren} entnommen
+		werden.
+
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=\textwidth]{img/Fläche_autonomes_Fahren.jpg}
+			\caption{Ansicht von oben auf die Fahrbahnfläche \cite{bericht:FlächeAutonomesFahren}}
+		\end{figure}
diff --git "a/img/Fl\303\244che_autonomes_Fahren.jpg" "b/img/Fl\303\244che_autonomes_Fahren.jpg"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..67add231516abba5e6077254d613a2c65816ae30
Binary files /dev/null and "b/img/Fl\303\244che_autonomes_Fahren.jpg" differ