diff --git a/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt b/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
index 00e43f10c81f898dbda6016ec3da2efda74721e3..52c8f549d671c49dbb5f65113124435d8ac36b6e 100644
--- a/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
+++ b/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
@@ -6,3 +6,6 @@ rektifizierten
 Gradientenorientierung
 IKME
 Render
+OpenCV
+Kalibriermuster
+Unkalibriertes
diff --git a/bib/Quellenverzeichnis.bib b/bib/Quellenverzeichnis.bib
index 8157da1833c1cd59b89b5d3a54338093b5a4451c..6e4d02c0caacaac4e4d2e68f125c32241b8f0293 100644
--- a/bib/Quellenverzeichnis.bib
+++ b/bib/Quellenverzeichnis.bib
@@ -161,6 +161,18 @@
   urldate  = {2022-07-15}
 }
 
+@online{OpenCV:CameraCalibration,
+  author   = {OpenCV team},
+  date     = {2022-07-17},
+  title    = {Python-Tutorials: Camera Calibration},
+  language = {eng},
+  notes    = {Für Version: 4.6.0},
+  url      = {https://docs.opencv.org/4.6.0/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html},
+  urldate  = {2022-07-18}
+}
+
+
+
 
 %-----------------------Templates--------------------------------------------------------
 % A single-volume book with one or more authors
diff --git a/chap/kalibrierung.tex b/chap/kalibrierung.tex
index df6e5440c54b5302ac77ac03194e4e79fee8bafe..1041a5a672c1ec08ea5cc7bc081dfbb9e826bfba 100644
--- a/chap/kalibrierung.tex
+++ b/chap/kalibrierung.tex
@@ -1,5 +1,26 @@
 \chapter{Kamera Kalibrierung} \label{chap: kalibrierung}
 
-	\section{Intrinsische Kalibrierung} \label{sec: intrinsic}
+\section{Intrinsische Kalibrierung} \label{sec: intrinsic}
+
+	\section{Durchführung der intrinsischen Kalibrierung}
+
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=.4\textwidth]{img/unkalibriert.png}
+			\caption{Unkalibriertes Kamerabild mit tonnenförmiger Verehrung}
+			\label{fig: kamerabild unkalibriert}
+		\end{figure}
+
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=.4\textwidth]{img/kalibrieren_PATTER.png}
+			\caption{Von OpenCV erkanntes Kalibriermuster}
+			\label{fig: kalibriermuster}
+		\end{figure}
+
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=\textwidth]{img/kalibrieren_schritte.png}
+			\caption{Schritte der intrinsischen Kalibrierung}
+			\label{fig: intrinsik schritte}
+		\end{figure}
+
 
 	\section{Extrinsische Kalibrierung} \label{sec: extrensic}
diff --git a/img/kalibrieren_PATTER.png b/img/kalibrieren_PATTER.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..46446f6e91baf8703512cf17d250acdb38d4e269
Binary files /dev/null and b/img/kalibrieren_PATTER.png differ
diff --git a/img/kalibrieren_schritte.png b/img/kalibrieren_schritte.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..722babeffe4aca4054ab70edf738a84be856ea2c
Binary files /dev/null and b/img/kalibrieren_schritte.png differ
diff --git a/img/unkalibriert.png b/img/unkalibriert.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..623d52a613fbdde8162a67c14639a02403b5c585
Binary files /dev/null and b/img/unkalibriert.png differ