diff --git a/Bachelorarbeit.pdf b/Bachelorarbeit.pdf
index 4573c18a352ed3cfed32c4675774e74a46af20e3..354438d35235b5d114983062e801c77fd7f25edc 100644
Binary files a/Bachelorarbeit.pdf and b/Bachelorarbeit.pdf differ
diff --git a/Bachelorarbeit.tex b/Bachelorarbeit.tex
index 8918fb63ee92f321597c8e5ee4ca16a7bf2300eb..b9cd3a6faac496a5995fd75e15feece71032751e 100644
--- a/Bachelorarbeit.tex
+++ b/Bachelorarbeit.tex
@@ -11,7 +11,7 @@
 \usepackage{siunitx}
 \usepackage{listings}
 \usepackage{biblatex}
-\usepackage[toc]{glossaries}
+\usepackage[toc,nonumberlist,nopostdot]{glossaries}
 
 
 \setuptoc{toc}{totoc}
diff --git "a/meta/Glossareintr\303\244ge.tex" "b/meta/Glossareintr\303\244ge.tex"
index 45606d11455db5705edd6c51873f1a3b37474d66..374657c211fc4583d6cd9611d0f626ede9a9a996 100644
--- "a/meta/Glossareintr\303\244ge.tex"
+++ "b/meta/Glossareintr\303\244ge.tex"
@@ -1,4 +1,5 @@
 
+% this command "pretty prints" a C++
 \newglossaryentry{C++}{
 	name={C\nolinebreak[4]\hspace{-.05em}\raisebox{.3ex}{\footnotesize\textbf{++}}},
 	description={
@@ -6,15 +7,16 @@
 	}
 }
 
-\newglossaryentry{gls-ROS}{
-	name={Robot Operating System},
+\newglossaryentry{ROS}{
+	name={ROS, kurz für Robot Operating System},
+	text={ROS},
+	sort={Robot Operating System},
 	description={
 		Das Robot Operating System ist eine Sammlung von Softwarebiblioteken und Werkzeugen die hilfreich beim erstellen von Roboter Aplikationen
 		sind. Von Treibern bis moderne Algoritmen, ROS birgt alles was für das nächste Robotic Projekt benötigt wird. Dabei ist es vollständig Open
 		Soruce.
 	}
 }
-\newacronym[see={[Glossary:]{gls-ROS}}]{ROS}{ROS}{Robot Operating System\glsadd{gls-ROS}}
 
 \newglossaryentry{ROS Nodelet}{
 	name={ROS Nodelet},