diff --git a/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt b/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
index e51476ca43788877c84dc0ce86342ee1fb3bec63..85699716c141b50230134a00077b3e9362b9d3d9 100644
--- a/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
+++ b/.vscode/ltex.dictionary.de-DE.txt
@@ -37,3 +37,5 @@ findChessboardCorners
cornerSubPix
jtop
Debug-Nachricht
+Operating
+JetBot
diff --git "a/bib/Glossareintr\303\244ge.tex" "b/bib/Glossareintr\303\244ge.tex"
index 7b6d0f84eb1e5672c97a2f263893e315ad7cf7fd..d18aeb71ed2318623f4b2365d938657e0df86db7 100644
--- "a/bib/Glossareintr\303\244ge.tex"
+++ "b/bib/Glossareintr\303\244ge.tex"
@@ -50,6 +50,14 @@
}
}
+\newglossaryentry{ROS Noetic}{
+ name={ROS Noetic Ninjemy},
+ text={ROS Noetic},
+ description={
+ Die aktuelle Distribution von ROS. Sie wurde 2020 veröffentlicht und wird bis 2025 Updates erhalten.
+ }
+}
+
\newglossaryentry{Callback}{
name={Callback-Funktion},
description={
diff --git a/bib/Quellenverzeichnis.bib b/bib/Quellenverzeichnis.bib
index 735c75ee956c29e39abf458f8edfae662227962e..b67f62a56274ef28dc7661604eb400e2283f5e00 100644
--- a/bib/Quellenverzeichnis.bib
+++ b/bib/Quellenverzeichnis.bib
@@ -220,6 +220,15 @@
urldate = {2022-07-15}
}
+@online{OpenCV:homepage,
+ author = {OpenCV},
+ date = {2022-07-27},
+ title = {Homepage - Open Source Computer Vision Library},
+ language = {eng},
+ url = {https://opencv.org/},
+ urldate = {2022-08-12}
+}
+
@online{OpenCV:CameraCalibration,
author = {OpenCV},
date = {2022-07-17},
@@ -227,7 +236,7 @@
language = {eng},
notes = {Für Version: 4.6.0},
url = {https://docs.opencv.org/4.6.0/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html},
- urldate = {2022-07-18}
+ urldate = {2022-08-09}
}
@online{Matlab:CameraCalibration,
@@ -240,7 +249,23 @@
urldate = {2022-07-19}
}
+@online{ROS:homepage,
+ author = {Open Robotics},
+ year = {2022},
+ title = {Homepage - Robot Operating System},
+ language = {eng},
+ url = {https://www.ros.org/},
+ urldate = {2022-08-15}
+}
+@online{ROS:whatsROS,
+ author = {Open Robotics},
+ date = {2018-08-08},
+ title = {ROS 2 Documentation - Introduction},
+ language = {eng},
+ url = {http://wiki.ros.org/ROS/Introduction},
+ urldate = {2022-08-14}
+}
%-----------------------Templates--------------------------------------------------------
diff --git a/chap/standdertechnik.tex b/chap/standdertechnik.tex
index 0dab949429a9d58c0e39b27b57d97a4524b83404..931d477fb1c995f448b97ef97e2f7864caa8782b 100644
--- a/chap/standdertechnik.tex
+++ b/chap/standdertechnik.tex
@@ -53,7 +53,9 @@
Objekterkennung, Bewegungserkennung und 3D-Modell Extraktion erstellt werden können. Daher ist sie eine der standard Biblioteken, wenn es um
digitale Bildverarbeitung geht und wird fast immer zur Demonstration neuer Konzepte benutzt. Da sie sowohl in C/\gls{C++}, Java und Python
genutzt werden kann, ist sie außerdem sehr vielseitig und hat den Vorteil, dass Konzepte in einer abstrakten Sprache wie \gls{python} getestet
- werden und später relativ simple in eine Hardwarenahe Programmiersprache übersetzt werden können. \todo{Quelle?? Reicht das \emph{About} von opencv.org?}
+ werden und später relativ simple in eine Hardwarenahe Programmiersprache übersetzt werden können. Für mehr Informationen kann die Webseite
+ des Projektes \cite{OpenCV:homepage} besucht werden.
+
\bigskip
\todo[inline]{
@@ -62,8 +64,22 @@
}
- \section{Das Robot Operation System} \label{sec: ros}
+ \section{Das Robot Operating System} \label{sec: ros}
+
+ Das \glslink{ROS}{Robot Operating System} (kurz: ROS) ist eine Sammlung von Software Bibliotheken und Werkzeugen die zum Erstellen von Roboter
+ Applikationen dienen. Es bietet eine eigene Paketverwaltung über die verschiedenste bestehende Bibliotheksfunktionen für die Verwendung
+ heruntergeladen werden können. Dabei handelte es sich um verschiedenste Anwendungen, angefangen Treiben, über fertige, direkt anwendbare
+ Algorithmen bis zu Nutzer nahen Steueroberflächen und sogar (Lern-)Spiele. Die Webseite des Projektes \cite{ROS:homepage} bietet hierzu
+ weitere Informationen. Außerdem bietet \gls{ROS} Integrationen mit anderen bestehenden Projekten, wie zum Beispiel \gls{OpenCV}.
+
+ Auch wenn es sich bei \gls{ROS} genaugenommen um kein vollständiges Betriebssystem handelt, stellt es für ein solches typische
+ Funktionalitäten zur Verfügung. Beispiele hierfür sind Hardware-Abstraktion, tiefgehende Geräteverwaltung, Verwaltung von Prozessen sowie
+ Informationsweitergabe zwischen diesen und die eben genannte Paketverwaltung und damit verbundene Abstraktion von generischen, allgemein
+ benötigten Funktionen. \cite{ROS:whatsROS}
+
+ Für diese Arbeit wird die zweite Version von \gls{ROS} und die aktuelle Distribution \gls{ROS Noetic} verwendet.
+ \todo[inline]{beschreiben:\\wie Arberitet ROS\\Was sind Nodes, Topics, Messages\\was nutzen wir hier?}
\section{Der JetBot Roboter}