diff --git a/Bachelorarbeit.pdf b/Bachelorarbeit.pdf
index 642a973c1bcac8a0397b23369b32b8316ee364d8..2b9fa9ce0fc6a69459d506b36708ea4db6af64e1 100644
Binary files a/Bachelorarbeit.pdf and b/Bachelorarbeit.pdf differ
diff --git a/Bachelorarbeit.tex b/Bachelorarbeit.tex
index baaf6733a6fb0dd2b465e8904d2c10239448ecbc..1567594d075c8e94b9f7b3087377f0e56ee9ee71 100644
--- a/Bachelorarbeit.tex
+++ b/Bachelorarbeit.tex
@@ -35,7 +35,7 @@
 \author{Jan Wille}
 \matrikelnr{1535115}
 \subject{Bachelorarbeit}
-\title{Video-basierte Fahrspurerkennung von mobilen Robotern}
+\title{Video-basierte Erkennung von Fahrspurmarkierungen auf mobilen Robotern}
 %\subtitle{Subtitle}
 
 \date{09.05.2022 -- \today}