From 0a1823118922552a200e6aa72f3d580d44623337 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Jan Wille <jan.wille@stud.hs-hannover.de>
Date: Wed, 7 Sep 2022 00:35:38 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?bildgr=C3=B6=C3=9Fen?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
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chap/kalibrierung.tex | 13 ++++++++++---
1 file changed, 10 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/chap/kalibrierung.tex b/chap/kalibrierung.tex
index f4f3ccf..a5a358d 100644
--- a/chap/kalibrierung.tex
+++ b/chap/kalibrierung.tex
@@ -278,7 +278,7 @@
Grafisch dargestellt.
\begin{figure}
- \includegraphics[scale=.9]{svg/Topics_undistorter.pdf}
+ \includegraphics[scale=.85]{svg/Topics_undistorter.pdf}
\caption{Beziehungen der entzerrer Node zu bestehenden Nodes}
\label{fig: topics graph undistoreter node}
\end{figure}
@@ -362,8 +362,8 @@
Das Bild kann nun mit der OpenCV Funktion \lstinline{remap()} entzerrt werden. Diese benutzt die zuvor bestimmten \emph{Mappings}, um
jeden Pixel des Originalbildes an die korrekte Position im entzerrten Bild zu übertragen. Dabei wird linear interpoliert.
- Das Erhalten Bild wird auf die \gls{ROI} reduziert und unter dem \gls{Topic} \lstinline{\img\color} veröffentlicht. Außerdem wird ein
- Schwarz-Weiß Version erzeugt und diese als \lstinline{\img\gray} veröffentlicht (was hier aber nicht gezeigt ist).
+ Das Erhalten Bild wird auf die \gls{ROI} reduziert und unter dem \gls{Topic} \lstinline{/img/color} veröffentlicht. Außerdem wird ein
+ Schwarz-Weiß Version erzeugt und diese als \lstinline{/img/gray} veröffentlicht (was hier aber nicht gezeigt ist).
\begin{lstlisting}[
float,
@@ -436,3 +436,10 @@
\section{Extrinsische Kalibrierung} \label{sec: extrensic}
+ \begin{figure}
+ \includegraphics[scale=.5]{svg/Sketch_JetBot_translation.pdf}
+ \end{figure}
+
+ \begin{figure}
+ \includegraphics[scale=.5]{svg/Sketch_JetBot_front.pdf}
+ \end{figure}
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