diff --git a/materialscanner/main.cpp b/materialscanner/main.cpp
index 63784546ead10d4c2691597b736acb2666e58668..47a08fe08fa18b4ad655dc8dc3f07884fe29c644 100644
--- a/materialscanner/main.cpp
+++ b/materialscanner/main.cpp
@@ -5,7 +5,7 @@
 #include "lights-controller.h"
 
 #include "mqtt/client.h"
-#include<opencv2/opencv.hpp>
+//#include<opencv2/opencv.hpp>
 #include<iostream>
 
 int main(int argc, char *argv[])
@@ -15,8 +15,8 @@ int main(int argc, char *argv[])
     lightsController lights = lightsController::lightsController();
     cameraController camera = cameraController::cameraController();
 
-    string address = "./image/9demo.bmp";
-    cv::Mat src = cv::imread(address);
+    //string address = "./image/9demo.bmp";
+    //cv::Mat src = cv::imread(address);
 
     w.show();
     return a.exec();
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.log b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.log
index e88447662681f27d0f917392a239e4f0561f1155..cf6121d61e0ad77747eb5b4da01ef6a006d0d896 100644
--- a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.log
+++ b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.log
@@ -3,4 +3,13 @@
 D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(71,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen.
 D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(74,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen.
 D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\libs\mqtt\paho-cpp\include\mqtt\client.h(81,8): warning C4834: Der Rückgabewert einer Funktion mit dem "nodiscard"-Attribut wird verworfen.
-D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\materialscanner\main.cpp(8,9): fatal error C1083: Datei (Include) kann nicht geöffnet werden: "opencv2/opencv.hpp": No such file or directory
+  LINK : D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\x64\Debug\materialscanner.exe wurde nicht gefunden oder beim letzten inkrementellen Linkvorgang nicht erstellt; vollständiger Link wird durchgeführt.
+moc_materialscanner.obj : warning LNK4204: Für "D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\x64\Debug\vc142.pdb" fehlen Debuginformationen für das Verweismodul; Objekt wird verknüpft, als ob keine Debuginformationen vorhanden wären.
+qrc_materialscanner.obj : warning LNK4204: Für "D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\x64\Debug\vc142.pdb" fehlen Debuginformationen für das Verweismodul; Objekt wird verknüpft, als ob keine Debuginformationen vorhanden wären.
+stdafx.obj : warning LNK4020: Ein Typeneintrag in "d:\dokumente\github\materialscannergui\materialscanner-qt\materialscanner\x64\debug\vc142.pdb" ist beschädigt; auf einige Symbole und Typen kann vom Debugger möglicherweise nicht zugegriffen werden.
+main.obj : warning LNK4020: Ein Typeneintrag in "d:\dokumente\github\materialscannergui\materialscanner-qt\materialscanner\x64\debug\vc142.pdb" ist beschädigt; auf einige Symbole und Typen kann vom Debugger möglicherweise nicht zugegriffen werden.
+materialscanner.obj : warning LNK4020: Ein Typeneintrag in "d:\dokumente\github\materialscannergui\materialscanner-qt\materialscanner\x64\debug\vc142.pdb" ist beschädigt; auf einige Symbole und Typen kann vom Debugger möglicherweise nicht zugegriffen werden.
+lights-controller.obj : warning LNK4020: Ein Typeneintrag in "d:\dokumente\github\materialscannergui\materialscanner-qt\materialscanner\x64\debug\vc142.pdb" ist beschädigt; auf einige Symbole und Typen kann vom Debugger möglicherweise nicht zugegriffen werden.
+camera.obj : warning LNK4020: Ein Typeneintrag in "d:\dokumente\github\materialscannergui\materialscanner-qt\materialscanner\x64\debug\vc142.pdb" ist beschädigt; auf einige Symbole und Typen kann vom Debugger möglicherweise nicht zugegriffen werden.
+camera-controller.obj : warning LNK4020: Ein Typeneintrag in "d:\dokumente\github\materialscannergui\materialscanner-qt\materialscanner\x64\debug\vc142.pdb" ist beschädigt; auf einige Symbole und Typen kann vom Debugger möglicherweise nicht zugegriffen werden.
+  materialscanner.vcxproj -> D:\Dokumente\GitHub\MaterialscannerGUI\materialscanner-qt\x64\Debug\materialscanner.exe
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.command.1.tlog b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.command.1.tlog
index a95273ded1d540d9e216d9fa926dcf6a21726c21..4a8157cbe42d060be07351008b444c0cbee68e94 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.command.1.tlog and b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.command.1.tlog differ
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.read.1.tlog b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.read.1.tlog
index 090e5db114bc0d345b8a0d3ea13d2b18f24d261b..c05944bb210b58e52e6f1811ce6db5ba8529f37d 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.read.1.tlog and b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.read.1.tlog differ
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.write.1.tlog b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.write.1.tlog
index dddb24eeeebb7d6d33952537d1bb4758cf99310f..401d6990dc8191e8f5c1e1f54bcb64bcbf7e4a60 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.write.1.tlog and b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/CL.write.1.tlog differ
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.delete.1.tlog b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.delete.1.tlog
index cbf36b2f50630607fa343c107ffaf77cf1612ddd..2e1d8e7f16f959b82f7bbf91f4b26546eea9f0c5 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.delete.1.tlog and b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.delete.1.tlog differ
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.read.1.tlog b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.read.1.tlog
index 41e7f2cdf7a0fc125ab0013a4220be366cb38ae6..d2c812bfe7ed0d992806bb1eef89551c2baeec3e 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.read.1.tlog and b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.read.1.tlog differ
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.write.1.tlog b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.write.1.tlog
index 730da2242df271f31d5773558be375fded680c84..d23d0e80b626852752fd791be4e02b5c7136e894 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.write.1.tlog and b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/link.write.1.tlog differ
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/materialscanner.write.1u.tlog b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/materialscanner.write.1u.tlog
index 94292d7d285f88153cffcf76d266eaa2560e2fbb..bc6259d2849e55864093af1c10d0f9a62f2bce20 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/materialscanner.write.1u.tlog and b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/materialscanner.write.1u.tlog differ
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/unsuccessfulbuild b/materialscanner/x64/Debug/materialscanner.tlog/unsuccessfulbuild
deleted file mode 100644
index e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391..0000000000000000000000000000000000000000
diff --git a/materialscanner/x64/Debug/vc142.pdb b/materialscanner/x64/Debug/vc142.pdb
index 65fd01669abfa333f6c7091e17d3ac516e328b1f..f8edc8a0765952cedfc55f252ef3eea5e5554083 100644
Binary files a/materialscanner/x64/Debug/vc142.pdb and b/materialscanner/x64/Debug/vc142.pdb differ
diff --git a/x64/Debug/materialscanner.ilk b/x64/Debug/materialscanner.ilk
index 71ecfc5e76eeab76c22593d7ed0405e152537bbe..d8421281681243b097d0d5b7de8401a0589c74ae 100644
Binary files a/x64/Debug/materialscanner.ilk and b/x64/Debug/materialscanner.ilk differ
diff --git a/x64/Debug/materialscanner.pdb b/x64/Debug/materialscanner.pdb
index 5e3766023d2b605a87cb4085b4c03b0d6bd1ed32..84e372a61e74887ebc6def3b5ca486cb38748e24 100644
Binary files a/x64/Debug/materialscanner.pdb and b/x64/Debug/materialscanner.pdb differ